提升生产力：助力机械手解决大件工件搬运挑战

在现代化制造业中，如何提高生产效率、降低人工成本、保证工件搬运的安全性，已成为许多企业的核心问题。特别是当面对体积庞大、重量沉重的工件时，传统的人工搬运不仅效率低下，而且极易造成工件损伤。如何破解这一难题，成为了不少企业的当务之急。今天，我们将通过一个典型的案例，展示机械手如何精准、高效地解决大尺寸工件搬运中的挑战。

某知名制造企业在生产过程中，因工件体积较大频率较高，工位之间转运加工，急需要机械手搬运，前端需要配置合适的夹具。产品对位要求较高，不能有磕碰划伤，而且操作起来需要比较轻松简单，来满足节拍的要求。

工件01/04：工件01和工件04产品大致相同，差异极小：① OP10 A面水平插放 ② OP20 B面水平插放 ③ OP30 B竖直插放（OP10和OP20是同设备双工位）

工件02：①OP10 A面水平插放 ②OP20 B面水平插放 ③ OP30 B面水平插放 （ OP30与OP20约有100°差）④ OP40 A 面竖直插放  

工件03：①OP10 A面水平插放 ②OP20 B面水平插放 ③OP30 B面水平插放与OP20 （角度无差） ④ OP40 A面竖直 插放（两款产品同设备生产，两台设备都是双工位）

工件01&02&03清洗捡漏装箱：①上清洗台 ②从清洗台到捡漏工位（工件01平去平放都是B面竖直放置，工件02&03是 需要翻转180度是由额外翻转台完成，都是B面竖直放置）③捡漏工位到孔径全捡台 ④孔径全捡台到成品纸箱

为了解决上述挑战，我们为该企业量身定制了一个高效的机械手搬运方案。通过助力机械手的引入，所有搬运问题迎刃而解。

力孚特PBF-PB-CN150硬臂机械手

在本次方案中，我们选用了PBF-PB-CN150硬臂机械手作为主机设备。该机械手具有卓越的承载能力，最大负载可达150kg，能够应对各种大件工件的搬运需求。其工作范围达3000mm，充分满足了复杂生产环境中的空间需求。动力系统则采用高效的气动方式，确保了机械手在长时间运行下的稳定性与高效性。

主体结构

夹具部分采用了高度定制化设计，结合内撑式和夹持内圆壁的方式，以确保工件在搬运过程中的稳定性与安全性。动力源通过气缸驱动，提供强力夹持。根据产品的内形轮廓，专门设计了符合要求的夹爪。为了最大程度地避免产品在搬运过程中发生刮花，夹爪表面采用了软性材料，以增加摩擦力，从而有效保护产品表面完好无损。

夹具部分配备了翻转气缸，能够轻松实现水平插入与竖直插入的需求。采用可锁式转动机构，确保在进行对位旋转时，能够精准定位，并且在翻转过程中有效防止因重心偏移而导致产品发生不必要的转动，保证了操作的稳定性和精确性。

这套方案的亮点在于其卓越的设计和操作性能。首先，立柱结构的设计使得部署过程简便快捷，对现有生产布局影响微乎其微。双手操作符合人机工程学，极大提升了操作的舒适性与便捷性。通过按键控制的工件翻转功能，大幅提高了作业节拍，显著优化了生产效率。同时，负载显示和误操作保护功能有效降低了安全隐患，确保了操作的安全性。悬臂结构则提供了更大的服务半径，增强了灵活性与适应性，而旋转关节的配置使得工件在提升和转移过程中更加灵活，能够应对各种复杂的搬运任务。

最终，该企业选择了我们的方案，成功克服了搬运大尺寸工件过程中遇到的难题。精准高效的搬运，避免了工件损伤，提升了生产节拍，同时也大幅降低了人工成本。助力机械手不仅为生产线带来了更加智能化的操作流程，也为企业创造了显著的经济效益。