机床上下料不再难，精准操作轻松搞定！

你是不是也在为机床的上下料而头疼？每天重复的搬运操作，工件一不小心就掉下来，或者由于操作不当，导致零件刮伤？有没有想过，工厂里的上下料不仅仅是个麻烦事，它其实关乎生产效率和工人的安全！

今天，就让我们一起来聊聊机床上下料机械手，一种能够彻底解决这些问题的助力系统。它不只是提升生产效率，更能让你告别手忙脚乱、误操作的困境。来，跟着我们一起看看到底有什么“神器”，能帮你轻松搞定这件事！

1. 本系统采用PBF-HF75型硬臂式机械手主机，可实现任意重量的自适应平 衡浮动状态，便于工件的精确定位。

2. 该系统具有全程平衡、运动平滑、结构刚性等特点，使得物料的移载、 装配等轻松、快捷。

3. 夹具是动力式夹具，可实现工件的快捷抓取，为保护工件表面不受 损伤，与工件接触部位采用软性材料。

4. 系统配有动力翻转机构，可实现工件的90度翻转。

5. 系统配有负载显示器，可指示负载状态；当工件被提起后，显示器呈红色。

6. 系统还配有误操作保护装置，工件必须在被稳定支撑面支承后，才能被 松开，保障工件卸载时的工作安全。

7. 在操作上，系统配有集成式控制手柄，可实现双手同时控制工件定位，令搬运和 移载动作更准确和快捷。

8. 关于安全性，该系统配有断气保护装置，当主供气源意外断气时，助力机械手臂杆和 夹具不会突然坠落。 

9. 系统在主回转关节和次回转关节处配备有关节锁定装置来实现机械手 的锁定，令机械手闲置状态时不会发生飘移，防止意外发生。

10. 系统额定负载G=75Kg（6kgf供气压力下），垂直行程为H=1200mm,服务 半径为 R=3000mmm。