马桶生坯搬运机械手：智能平衡吊优化提升高效安全性

操作简便性：助力机械手应具备简便的操作界面和友好的用户体验，操作人员无需经过复杂培训即可上手。

负载能力：根据具体的搬运需求，选择适当负载能力的机械手，以确保其在运行过程中不会出现超载情况。

高精准度高，移动灵活性：助力机械手高精准度高，水平和垂直移动应具备良好的灵活性和稳定性，确保搬运过程顺畅无阻。

安全性：机械手的设计应符合人体工程学及安全标准，具备必要的安全防护措施，以保障操作人员的安全。

维护便利性：选择维护成本低、易于保养的机械手，可以有效降低长期使用中的维护费用。

水平移动阻力大：生坯搬运过程中，机械手在水平移动时常常遇到较大的阻力，影响了搬运效率。

升降定位难于精准：在升降过程中，定位不够精准，导致生坯在搬运过程中容易出现偏差。

结构安全性欠佳：设备的结构设计存在一定的安全隐患，可能导致生坯在搬运过程中出现掉落的风险。

垂直方向稳定性不够：在垂直方向上，机械手的稳定性不足，容易导致生坯在搬运过程中摇晃不稳。

取件需要人工辅助：在取件过程中，需要人工辅助，增加了人力成本和操作难度。

手柄模式和浮动模式的自动切换：机械臂具备手柄模式和浮动模式的自动切换功能。在浮动模式启动后，手从手柄上松开约2秒钟，机械臂自动进入浮动模式；再次触摸手柄，立即转回手柄模式。这种设计无需按动按钮即可切换模式，适应快速生产节拍的要求。

控制手柄内置集成的气控阀：机械臂的控制手柄内置集成了气控阀，特别适合气动夹具。所有管路从控制盒/手柄内部通过，不会缠绕，气动夹具可360度无限旋转。安全联锁内置在系统控制软件里，保证在空中不释放，气动夹具的夹取和释放，通过手柄下方的左右按键实现。

斜拉不出绳功能：通过软件设置，机械臂在夹具倾斜一定角度后，钢丝线不会出绳。在拉着移动梁移动时，可快速到下一个工位，而无需反复调整钢丝绳的长度，有效提高了搬运效率。

有限浮动模式：在有限浮动模式下，当机械臂向下移动触碰到安装表面时，如果没有安装到位，反弹速度限制在3mm/s，几乎视为静止。操作人员可以调整到正确的位置后再行安装，而不会反弹起来需要再次调整。

标配电路、气路的无限旋转接头：机械臂标配了电路、气路的无限旋转接头，避免了电缆、气管和钢丝绳的缠绕和破损。各种夹具可以无限旋转，提高了设备的灵活性和耐用性。

控制软件：PBT-SM100型机械臂配备了功能强大的控制软件，可以设置各种参数及功能，远程支持故障诊断和参数设置。软件内置有各种控制模块，基于不同应用需求，可以选择程序的不同组合，实现夹具的复杂动作，简化夹具设计方案。