汽车总装机械手之仪表板机械手
仪表板,是汽车内饰件中最重要的组成部分,也是车内最引人注目的部分,在行车过程中,为驾驶员方便、安全地提供各种信息与数据。仪表板的造型设计,也体现了汽车的个性,可以将其作为衡量不同生产厂家的工艺水平与艺术风格的标准之一。
仪表板的定义 DEFINITION
仪表板的作用 FUNCTION
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集舒适,功能,安全,美观于一身,已成为彰显各种文化的载体;
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仪表板,充当了汽车操纵中心,其上部有各种仪表及操纵开关,是汽车操纵显示的集中部分,是各种功能集成的载体。
仪表板的安装 ASSEMBLY
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仪表板(Instrument Panel,有时也简称IP),本身有贯穿到底的金属加强梁支撑整个 IP 结构,前端安装两个 M6 螺栓固定在车身的两个安装孔中(其中一个为定位孔)。同时车身左右两端有片状饭金固定仪表板两端,中部再增加几个安装点。
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尺寸和重量:长度1400mm-1600mm,重量60~80kg。进车时,从前门进去,但需要翻转角度以避免仪表板工件与车体干涉。
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安装弊端:仪表板工件比较大、比较长,如果工件重量需要人工处理,装配时的对位工作将异常困难;另外,整体又比较软,如果人工直接安装,磕碰擦伤不可避免,哪怕多几个人一起抬,可能引发的质量问题也是不可接受的。
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因此,该工位的仪表板总成装配,必须借助于省力设备实现。
仪表板助力机械手,可用于仪表板总成的生产制造过程,也可以用于汽车总装的生产制造过程。
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仪表板搬运—汽车零部件厂
仪表板装配—汽车主机厂
汽车仪表板助力机械手的专用移载夹具,是深厚行业应用经验的积累和各种高端技术应用的集合,虽然仪表总成有一根主横梁,但实际上主要还是塑胶包覆件和电子件的装配体,整体刚性很差;另外,不同的厂家设计出来的仪表板总成差别很大,选择哪几个点作为支撑受力点,是对行业经验的一个巨大考验!
仪表板夹具式样A—工件上部抓取
仪表板夹具式样B—工件下方托举
有了助力机械手的引入,就有了更多便利操作者的想像空间——自动调整进车角度、自动调整安装角度、取料时初定位、装配时快捷对位……
有了这些人性化的设计和匠心,在稳步提升生产节拍的同时,汽车总装生产线上的装配工人,就会更轻松;同时,产品质量又得到了更高的保障。
为了更好地提升生产节拍,确保产品质量,同时更进一步地减少对操作工人经验和工作负荷的要求,随着中国汽车工业的发展,我们越来越多地融入了高端自动化技术。在过去的生产实践中,已经有了如下创新:
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取料路径,通过伺服自动实现
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进车轨迹,通过伺服自动实现
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有些工厂,甚至引入六维力觉传感器技术
仪表板,是汽车操纵中心和信息交互中心,也是汽车技术精华的集中呈现;而仪表板机械手,则是助力机械手产品的明珠,该工位机械手,也是各种新技术新科技应用最多的机械手产品。
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